Als basis een flexibel accumulerend transportsysteem met productdragers

Doelstelling

Automatisch en flexibel transportsysteem t.b.v. het voorzien van lege assemblageposities voor een meervoudige robotapplicatie en het afvoeren van de geassembleerde halffabricaten.

Probleemstelling

De uitdaging betreft een logistieke afhandeling van lege en volle productdragers die door drie a-synchroon van elkaar werkende robots worden voorzien van producten (halffabricaten) en gebruik dienen te maken van een gemeenschappelijk transport en na bewerkingstraject. De moeilijkheidsgraad hierbij ontstaat t.g.v. de continue aanvoer van onderdelen uit een pers met een vaste output en het ontbreken van een tussenbuffer. Omdat de robots niet volgens een vast patroon de onderdelen van een gemeenschappelijke aanvoerband pakken, random picking, zullen deze zich continu moeten aanpassen aan de variërende aan en afvoer van onderdelen en dus ook geen vast omlijnde aan en afvoer van productdragers behoeven.

Scope

• Globale voorstudie om de technische specificaties aan te vullen.
• Samenstellen van de standaard modules om de gewenste configuratie te realiseren, tevens ontbrekende functionaliteit aanvullen met eigen ontwerpen.
• Concept, technisch ontwerp, bouw en inbedrijfstelling (Turn-key levering) geheel, incl. eigen ontworpen modules.

Aanpak

We maken gebruik van bufferposities met lege productdragers bij iedere handlingsrobot, waarbij de aanvoer over een parallelbaan naast de afvoer baan is opgesteld. Omdat hier alleen lege dragers staan kunnen we de bufferposities sequentieel vullen omdat het systeem tevens accumulerend is. Hierdoor hoeven de dragers elkaar niet te passeren. Bij ieder handlingsrobot is nu een overzet station ontwikkeld die een gecombineerde functie van overzetten en centreren in zich heeft. Een lege drager wordt uit de bufferpositie op de transportbaan van gevulde dragers getrokken en direct verder getrokken als aflegpositie voor de robot. Hierbij is de weg voor andere gevulde dragers ook weer vrij en deze kunnen elkaar nu wel passeren. Dit in combinatie met de accumulerende functie voorkomt dat dragers op elkaar moeten wachten er niet tijdig lege drager op de aflegpositie komen te staan.