Automatische assemblage & afvullen van infuuszakken

Scope

Turnkey levering;

• Haalbaarheidsstudie (technisch en commercieel).
• Specificaties opstellen.
• Concept, technisch ontwerp.
• Bouw en inbedrijfstelling.

Doel

Voordeel voor opdrachtgever;

• Vergroten van de beschikbare productie capaciteit.
• Verbeteren van de reproduceerbaarheid van het productieproces.
• Het waarborgen van de betrouwbaarheid en de kwaliteit van het productieproces.
• Minimaliseren van in- omsteltijden door menukeuzes i.c.m. robotprogramma’s, alleen zeer productspecifieke delen worden uitgewisseld.
• Lage productiekosten (loonkosten en beschikbaarheid) t.g.v. verregaande
automatisering en verhoging capaciteit.

Doelstelling

Het vergroten van de bestaande productie capaciteit en het reduceren van de productiekosten, voor het assembleren en afvullen van infuuszakken. De productie vindt plaats in een volledig geautomatiseerde productiecel, waar de kwaliteit van het product en de betrouwbaarheid van de installatie gewaarborgd wordt.

Probleemstelling

De uitdaging in deze installatie betreft het realiseren van de verschillende deel processen in een cleanroom omgeving met een hoge mate van proces kwaliteit en proces controle, in een volledig geautomatiseerd proces. Het te realiseren proces bestaat uit het steken en verlijmen van een stuk slang in de poort van een infuuszak,  deze infuuszak afvullen met een vloeistof, de slang afdichten en op lengte afsnijden.

Infuuszakken

• herkenning van de oppakpositie van de infuuszakken m.b.v. een visionsysteem
• handling van de infuuszak met behulp van een 6 assige Robot, uitgerust met een vacuümgrijper
• positionering van de infuuszak m.b.v. deticated tooling

Kunststofslang

• handling van de kunststofslang met behulp van een 6 assige Robot, uitgerust met een vormgesloten grijper
• insteken en verlijmen van de slang in de infuuszak
• controle van de insteekdiepte van de slang m.b.v. een visionsysteem

Vullen infuuszak

• handling van de infuuszak met behulp van een 6 assige Robot, uitgerust met een vacuümgrijper
• vullen infuuszak
• sealen en op lengte knippen van de vulslang

Afvoer infuuszak

• handling van de infuuszak met behulp van een 6 assige Robot, uitgerust met een vacuümgrijper
• afleggen gevulde infuuszak op een productdrager van een geautomatiseerd transportsysteem

Aanpak

We zijn begonnen met een theoretisch model waarin alle ingangsvariabelen, voortkomend uit de behoefte, zijn opgenomen. Vervolgens hebben we een logistieke simulatie en een robot simulatie (bewegingsprofielen en snelheid) gemaakt, waaruit de grenswaarden van het systeem zijn ontstaan.

In deze installatie is daarom bewust gekozen voor een 6 assige articulated Robot van het merk Fanuc, omdat deze qua bewegingsvrijheden, snelheid en nauwkeurigheid de het beste voldoet aan de gestelde eisen.