De Haeger Robotcel voor automatisch inpersen van inserts

Haeger Robotcel voor Geautomatiseerd Inpersen

De Haeger robotcel is de combinatie van 2 beproefde technologieën. Deze combinatie van een Haeger inpers machine en een industriële robot maakt het mogelijk om een geautomatiseerd en volledig autonome productiecel te hebben voor het foutloos plaatsen van inperselementen in plaatwerk.

De Haeger Robotcel is voorzien van compleet geïntegreerd bedieningsscherm:

Op het centrale bedieningsscherm (Touchpanel) kunnen zowel, de Haeger inpersmachine, als de robot als ook de veiligheidsafscherming bediend en de status uitgelezen worden.

Parametrisch programmeren

De robot(cel) kan eenvoudig worden geprogrammeerd door het invoeren van parameters op het scherm, bijvoorbeeld productafmetingen, gatposities, stapelposities enz. De productinformatie kan ook worden geïmporteerd via een xls-bestand of csv-bestand.  De productspecifieke informatie wordt opgeslagen in een recept. Bij het omstellen naar ander product kan eenvoudig het recept nummer geselecteerd worden, waardoor alle parameters van dat specifieke product in de machine worden geladen.

Zelflerende robot:

De robotcel is voorzien van een vision-systeem, afstand-meetsensor en gat-detectiesensor:

• Het vision systeem bepaald de exact positie van product in de grijper
• De afstandmeetsensor bepaald de hoogte van productstapels: onbewerkt-, bewerkt product en eventueel scheidingsmaterialen.
• De robot heeft een zoekroutine om de exacte positie van de gaten te vinden, gebaseerd op de opgegeven basis positie. Hierbij detecteert een een sensor die geïntegreerd is in de Haeger machine de exact positie van een gat. De delta-coördinaten worden automatisch opgeslagen in een database.

Korte omsteltijden:

De specifieke product grijper is gemonteerd op snelwisselspansysteem. Hierdoor kan product grijper snel gewisseld worden, in combinatie met eenvoudig selecteren van het recept op het bedieningsscherm is de robotcel zeer snel weer gereed voor een productie van een ander product.

Opties:

• Speciale productgrijpers met geïntegreerde afstandmeetsensor
• Andere robotmerken, bijvoorbeeld KUKA, ABB, Motorola, Stäubli
• Maatgemaakte productbehandeling: bijvoorbeeld product transportbanden