Die Haeger Roboterzelle für automatisiertes Anbringen von Befestigungselementen

Vollautomatisches Anbringen von Befestigungselementen

Die Haeger Roboterzelle ist die Kombination von zwei bewiesenen Technologien. Diese Kombination aus einer Haeger Einpressmaschine und einem Industrieroboter ermöglicht eine automatisierte und völlig autonome Fertigungszelle für die fehlerfreie Platzierung von Befestigungselementen in Blech.

Die Haeger Roboterzelle hat einen voll integrierten Steuerungsbildschirm:

Auf dem zentralen Steuerungsbildschirm (Touch Panel) können sowohl die Haeger-Einpressmaschine, der Roboter als auch die Sicherheitschutzeinrichtung bedient und der Status ausgelesen werden.

Parametrische Programmierung

Der Roboter (Zelle) kann einfach programmiert werden durch die Eingabe von Parametern auf dem Bildschirm, z.B. Produktabmessungen, Lochpositionen, Stapelpositionen usw. Die Produktinformationen können auch über eine xls-Datei oder eine csv-Datei importiert werden. Die produktspezifschen Informationen werden in einem Rezept gespeichert. Beim Wechsel zu einem anderen Produkt kann die Rezeptnummer einfach ausgewählt werden. Alle Parameter dieses spezifschen Produkts werden in die Maschine geladen.

Selbstlernender Roboter:

Die Roboterzelle ist mit einem Kamerasystem, einem Abstandsmesssensor und einem Locherkennungssensor ausgestattet:

• Das Kamerasystem bestimmt die genaue Position des Produkts im Greifer.
• Der Abstandsmesssensor bestimmt die Höhe von Produktstapeln: Rohware, verarbeitetes Produkt und eventuell  aggetrennte Materialien.
• Der Roboter verfügt über eine Suchroutine, um die genaue Position der Löcher an der vorprogrammierten Grundposition zu finden. Ein in die Haeger-Maschine integrierter Sensor erfasst die genaue Position eines Lochs. Die Deltakoordinaten werden automatisch in einer Datenbank gespeichert.

Kurze Umrüstzeiten:

Der spezifische Produktgreifer ist auf einem Werkzeugwechsler montiert. In Kombination mit einer einfachen Auswahl des Rezeptes auf dem Steuerungsbildschirm ist die Roboterzelle sehr schnell bereit für die Herstellung eines weiteren Produktes.

Optionen:

• Spezielle Produktgreifer mit integriertem Abstandsmesssensor
• Andere Robotermarken, z.B. KUKA, ABB, Motorola, Stäubli
• Kundenspezifisches Produkthandhabung: z.B. Produktförderer