Assemblagelijn voor lucht- en oliekoelers

Scope

Turnkey levering;

• Haalbaarheidsstudie (technisch en commercieel).
• Specificaties opstellen.
• Concept, technisch ontwerp, bouw en inbedrijfstelling.

Doel

Voordeel voor opdrachtgever;

• Flexibiliteit noodzakelijk t.b.v. grote variëteit aan producten.
• Minimale omsteltijden door menukeuzes i.c.m. robotprogramma’s, alleen zeer productspecifieke delen uitwisselen.
• Hoge mate van betrouwbaarheid, dus kwaliteitsverhogend.
• Lage productiekosten (loonkosten en beschikbaarheid) t.g.v. verregaande automatisering en verhoging capaciteit.

Doelstelling

Het volledig automatisch samenstellen van diverse types olie en luchtkoelers, waarbij repeterende pakketten van verschillende onderdelen moeten worden gestapeld.

Probleemstelling

De uitdaging betreft de grote diversiteit aan types en uitvoeringsvormen, waarbij het systeem ook geschikt moet zijn voor nieuwe varianten in de nabije toekomst. Tevens worden er zeer hoge eisen gesteld aan betrouwbaarheid, reproduceerbaarheid en de capaciteit van de installatie. De capaciteit van een installatie wordt mede bepaald door de snelheid van de installatie en de mate van tijdsverliesverlies t.g.v. omsteltijden naar een ander type koeler. De onderdelen van een koeler hebben een zeer hoge luchtdoorlatende eigenschap en kunnen alleen met een hoge luchtflow en dus een grote onderdruk worden opgepakt. Mechanische grijpers zijn te traag en veroorzaken beschadigingen aan de zeer kwetsbare onderdelen en alleen vacuüm is niet voldoende t.g.v. deze producteigenschappen. E.e.a. heeft tot gevolg dat er relatieve hoge massa’s moeten worden gehandled en een Delta robot hiervoor niet in aanmerking komt. Ook het werkgebied en de benodigde nauwkeurigheid zijn bij een delta robot op de diagonale uiteinden van het werkgebied onvoldoende.

Aanpak

We zijn begonnen met een theoretisch model waarin alle ingangsvariabelen, voortkomend uit de behoefte, zijn opgenomen. Vervolgens hebben we een logistieke simulatie en een robot simulatie (bewegingsprofielen en snelheid) gemaakt, waaruit de grenswaarden van het systeem zijn ontstaan.
In deze installatie is daarom bewust gekozen voor de zeer snelle scara robot van het merk Staubli. Dit omdat deze specifiek is ontworpen voor zeer hoge snelheden in combinatie met relatief hoge massa’s en toch de voordelen behoud van een 4-assige scara robot.

In de automotive markt is het begrip Zero defects een standaard geworden waardoor extra kwaliteitscontroles gedurende het gehele proces middels zeer nauwkeurige vision systemen moeten worden doorgevoerd. De redenatie is eenvoudig, als je iedere stap gecontroleerd en reproduceerbaar uitvoert, kun je ervan uitgaan dat ook het eindresultaat aan de gestelde eisen voldoet en blijft voldoen. Achteraf is een stuk moeilijker of zelf soms onmogelijk omdat bij een geheel samengesteld product de onderdelen niet meer zichtbaar en/-of benaderbaar zijn.